汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转活塞环式柴油密度机定义手段相应：

按一种做工作反复的旅程数分类别：有四冲程和二冲程四种。发电机组汽油机多见四冲程。

按放凉玩法类型：冒水冷散热器式日式冷式两类。火力发电用汽油机多见水冷散热器式。

按进气策略种类：有非增压（生态吸气）式和增压式有两种。

按气阀数额总类：有单缸、双缸和多缸柴油密度机。

按气阀排列顺序总类：有直列式、V形、离心式和对置式等。

按静音密度机轉速或汽缸年均网络的加加速度区分：有飞速（规定轉速高过1000r/min或汽缸年均网络的加加速度高过9m/s）、中速（规定轉速为（600-1000r/mm或汽缸年均网络的加加速度为6~9m/s）和底速（规定轉速低过600r/min或汽缸年均网络的加加速度低过6m/s）静音密度机。

按的主要用途是什么分级：有来发电用、汽车的用、市政工程自动化用、拖拉机用、铁路交通电力机车用、船泊用、小型农机、坦克用和摩托用等柴油发动机机。

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